機器狗每條腿有3個自由度,共計12個自由度。關節由大功率直流電機、精密減速機構和絕對式旋轉編碼器組成,可提供強大的關節動力、良好的力控性能以及高精度的角度反饋信息,可以滿足各種高動態運動控制和步態規劃開發的需要,包括:爬行、行走、跑跳等。身體部分由本體框架、電氣-傳感系統、運動控制系統、視覺感知系統、高速網絡通訊系統等部分組成,滿足各種感知伺服算法開發的硬件條件。
產品用途
1)實踐教學:機器狗綜合機械設計、自動控制、導航規劃以及人工智能等多學科前沿技術,通過實踐教學可培養學生在機器人與人工智能領域的綜合素質。
2)科學研究:助力科研院校推進智能機器人科學技術研究;加快機器人實驗室平臺建設,提高課題項目研究效率;機器狗自帶的感知模塊能力,可為人工智能算法開發提供平臺支撐。
3)科普展廳: 機器狗以其強大運動性能及豐富的運動姿態,能夠吸引眾多的科學愛好者的目光,并形成長久的吸引力。我們設計了豐富的機器人運動的場景地圖,和豐富的表演形式,讓觀眾流連忘返。